核电检修机器人控制方法及装置

本申请涉及一种核电检修机器人控制方法及装置。所述方法包括：获取多模态传感器的测量数据，并根据测量获取环境状态数据，通过大语言模型根据环境状态数据和目标任务，生成机器人的任务指令，通过大语言模型对任务指令进行推理，获得辐照干扰预测信息，在机器人执行目标任务的过程中，根据当前时刻获得的辐照干扰预测信息，对当前时刻的任务指令进行调整，并按照调整后的任务指令控制机器人执行相应的任务操作。采用本方法能够精确控制耐辐照核电机器人。