用于风机叶片的叶尖维检的多功能吊篮系统及其维检方法

本发明公开了用于风机叶片的叶尖维检的多功能吊篮系统及其维检方法，该吊篮系统包括吊篮、滑轮、主卷扬机、多个卷扬机驱动机构和多个辅助卷扬机，滑轮安装在风电塔筒上；主卷扬机的绳索绕过滑轮后连接吊篮，每个辅助卷扬机分别滑动安装在一导轨上，每个辅助卷扬机的绳索分别连接吊篮，吊篮上设置有缺口；每个卷扬机驱动机构分别连接一辅助卷扬机；吊篮上设置有定位条和限位板，限位板上设置有一排限位孔；吊篮上安装有第一双目深度相机，以用于获得叶尖与各限位孔的距离，便于主卷扬机和辅助卷扬机配合控制吊篮运动来让叶片的叶尖进入其中一个限位孔内。本发明可以精确控制吊篮的移动，确保叶尖能准确进入限位孔内，实现吊篮与叶片的稳定固定。