一种用于新能源汽车车灯装配用自动机器人

本发明公开了一种用于新能源汽车车灯装配用自动机器人，包括作业台、灯罩放置架、车灯定位模具体、转动机构、外扩抓取机构和遮挡盖板，所述作业台的顶部通过支架安装有横向滚珠丝杆移动机构，所述横向滚珠丝杆移动机构的移动部传动连接有移动安装座；当硅胶吸头的底面与车灯外侧接触时，通过圆壳下移促使硅胶吸头与不平的车灯外侧面进行接触，并通过硅胶吸头内部的孔洞进行连通和导流气体，起到气压吸附的作用，由于硅胶吸头的细小孔径和柔性特点，能够与车灯外侧进行紧密接触，并能够配合吸附抓取车灯的配件，适应多个尺寸的车灯配件抓取，硅胶吸头的尺寸较小并呈密集排列分布，能够适应吸附抓取作业。