基于自动夹取机构的包装机袋仓快速调整系统

本发明涉及自动化包装设备技术领域，公开了基于自动夹取机构的包装机袋仓快速调整系统。系统主要包括：料仓自动开合夹取机构，接收包装袋宽度参数并通过伺服电机驱动左右挡板自动调节夹持间距；编码打孔托板模块，承载包装袋堆叠体，其表面设有坐标化通孔阵列，根据袋型识别信号输出对应的吸盘安装坐标集；控制系统模块，向夹取机构发送宽度参数，并根据袋型编码调用预存的吸盘布局坐标集发送至托板模块；人机交互模块，用于发送袋型选择指令并接收状态数据。系统通过自动夹持与坐标化定位的协同，实现袋仓换型过程的标准化与高效化，适用于多规格包装袋的快速切换场景。