一种物流无人机远程控制系统、方法及计算机设备

本发明公开了一种物流无人机远程控制系统、方法及计算机设备，其中方法包括：S1、初始化物流无人机远程控制系统，建立通信网络结构，并定义控制指令优先级；S2、封装控制指令，并依据指令优先级设定传输机制；S3、计算指令从发送到接收的平均延迟，补偿延迟以同步多无人机状态；S4、基于ROS多机协同调度算法，进行多无人机任务分配和协同作业，优化整体物流调度。本发明能够实现物流无人机在复杂环境中的稳定、精准与低延迟远程控制。