一种造塔机的机械臂附着装置

本发明涉及机械臂附着装置领域，公开了一种造塔机的机械臂附着装置，包括设置于造塔机平台上的活动式机械臂，所述造塔机平台上设有行走槽，所述活动式机械臂通过其下端两侧设置的行走机构进行移动，所述活动式机械臂下侧靠近行走机构处设置有限位机构，本发明中，当活动式机械臂通过行走机构下移时，其下侧的限位机构会抵设于造塔机平台表面并嵌入行走槽中，初步实现定位，随后，造塔机平台内的锁紧组件发挥作用，双向驱动缸的活动腔室通过空压机控制压力，当需要固定时，伸缩杆向内收缩，带动卡板插入限位机构内，实现机械臂的牢固固定，又能在需要移动时通过控制双向驱动缸使卡板脱离限位机构，灵活切换状态。