机器人物理任务的规划方法、装置、设备及介质

本申请提供一种机器人物理任务的规划方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于智慧医疗和金融领域，方法包括：接收任务指令与环境图像并通过监督智能体解析获得任务信息和图像特征数据；通过监督智能体根据任务信息和图像特征数据拆解任务流程以获得子目标序列并提取目标对象；通过验证智能体根据目标对象和图像特征数据判断子目标序列是否正确；若正确，则控制机器人依次执行子目标序列中的子任务；若错误，则通过监督智能体修订子目标序列并控制机器人依次执行修订后的子目标序列中的子任务。本申请通过多智能体分工完成机器人的任务规划，监督智能体拆解任务获得子目标序列，验证智能体验证子目标序列的逻辑，实现机器人零样本执行物理任务。