一种自动智能精准定位的定模机械手

本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种自动智能精准定位的定模机械手，解决了机械手进行模具夹持时，不易对夹持范围进行调节，而使用负压吸取时，容易造成位置偏移的问题，其包括机械臂本体，所述机械臂本体的端部连接有用于对模具组件进行精准定位的动模抓手机构，模具组件包括动模具、定模具以及定模具上设置的六个激光接收器，动模抓手机构包括六个夹持件，六个夹持件对动模具进行夹持固定，每个夹持件的下方设置有激光定位器；本发明，在工作中，通过设置的六个夹持筒能够移动，方便对不同尺寸的动模具进行夹持，同时滑动箱底端的吸盘端面与动模具顶壁紧贴，吸盘能够对动模具起到负压吸附作用，提高对动模具的夹持稳定性。