车辆驱动扭矩的控制方法、装置、设备、介质及程序产品

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆驱动扭矩的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取车辆的操作信号、状态信号和附着系数；根据操作信号、状态信号和附着系数确定车辆的理想横摆角速度；根据操作信号、状态信号和预设分配比例计算车辆的车轮纵向力，基于非线性侧向力模型确定与车轮纵向力对应的车轮侧向力，并根据车轮纵向力和车轮侧向力计算车辆的实际横摆角速度；基于理想横摆角和实际横摆角对预设分配比例进行循环迭代，确定最优分配比例；根据最优分配比例和操作信号确定车轮驱动扭矩，对车辆进行控制。本发明能够在前馈控制中考虑纵向力侧向分量的非线性影响，得到更精准、更适用实际工况的驱动扭矩，减少介入感更小。