摘要
本发明属于计算机视觉与深度学习技术领域,涉及一种基于多特征融合的养殖鱼类智能投喂系统及其控制方法,包括图像获取模块、空间‑运动特征提取模块、运动轨迹特征提取模块、摄食状态识别模块、投喂控制模块和反馈调整模块,通过鱼群实时视频流提取反映鱼群摄食状态特征的深度光流图像;对鱼群摄食状态图像样本进行分类,形成空间–运动光流特征图数据集;同时提取鱼类游泳轨迹,形成游泳轨迹特征图数据集;训练获得最优模型权重,实现实时识别,识别结果传输至投喂控制模块,评估投喂完成后的鱼群摄食状态,调整投喂量或优化投喂决策。本发明能够实现鱼群摄食状态的实时、精准、高效识别与决策控制,并在低成本边缘端计算平台上实现智能化投喂。
技术关键词
智能投喂系统
运动轨迹特征提取
光流特征
图像获取模块
特征提取模块
数据存储单元
控制模块
光流模型
实时视频流
伺服电机驱动器
智能投喂控制方法
注意力机制
摄像设备
集成控制板
驱动伺服电机
PWM信号生成器
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