一种钢模板表面打磨装置

本发明创造提供了一种钢模板表面打磨装置，包括：爬壁机器人、安装机构以及打磨机构；爬壁机器人上具有安装位，安装机构包括框架组件以及驱动组件，框架组件可拆卸连接于安装位，驱动组件安装于框架组件上，打磨机构包括第一法兰、转杆、端板、钢丝打磨件以及金刚磨砂打磨件，转杆一端固连第一法兰，另一端固连端板，钢丝打磨件以及金刚磨砂打磨件均安装于端板上且钢丝打磨件环绕设置于金刚磨砂打磨件外侧，第一法兰能够连接于驱动组件，以使得驱动组件驱动打磨机构旋转。如此，通过驱动组件带动打磨机构旋转，并通过爬壁机器人在待打磨的钢模板上移动，使得钢模板上的混凝土粘皮以及铁锈能够被清理干净。