一种具身人形机器人交互系统

本发明涉及机器人交互技术领域，公开了一种具身人形机器人交互系统。所述系统包括：交互感知、意图解析、动作生成和反馈校准模块。交互感知模块在第一预设时长内采集第一交互信号，经预处理转换为感知特征；意图解析模块识别待交互对象的行为实体，以其语义集合为基准标签，结合基准样本与感知特征训练解析网络模型；动作生成模块在第二预设时长内采集第二交互信号，提取解析网络模型的编码器和解码器，基于编码器生成指令，构建规则映射执行单元并通过解码器反向优化映射关系；反馈校准模块在第三预设时长内采集第三交互信号，分类为规则信号和非规则信号，分别通过映射执行单元校准或编码器生成处理。