一种基于无人机图像的三维地形重建方法及系统

本发明涉及摄影测量领域，具体涉及一种基于无人机图像的三维地形重建方法及系统。一种基于无人机图像的三维地形重建系统，包括：信息采集模块、地形差异判断模块、飞行任务规划模块和地形重建模块。本发明通过差异性指标驱动的周期调整机制与神经网络任务参数求解模型，能够在飞行过程中动态更新飞行高度、重叠率、速度与曝光间隔等关键参数；当测区出现风速突增、光照变化或地形剧烈起伏时，系统自动缩短刷新周期并执行全局或局部调整，从而及时弥补潜在空洞或模糊影像，实现对复杂地形的高覆盖率与高清晰度采集，而无需人工干预或增加昂贵硬件。