面向自动驾驶的时间敏感网络时延控制方法及系统

本发明提供一种面向自动驾驶的时间敏感网络时延控制方法及系统，涉及网络通信技术领域，包括通过获取数据包传输时延信息和网络拓扑信息，基于节点连接度分层和状态空间搜索生成候选传输路径集合；采集历史时延数据，进行预测计算和权重分配；基于分级时间尺度迭代更新时延权重，选取综合得分最高的路径转发数据包。本发明能有效降低自动驾驶系统的网络传输时延，提高数据传输的稳定性和可靠性。