基于自适应滚球法的高压电缆表面缺陷检测方法及系统

本发明涉及一种基于自适应滚球法的高压电缆表面缺陷检测方法及系统，包括：获取待测高压电缆表面的点云数据；采用滚球法对点云数据进行处理，所述滚球法在处理每个三维点云区域的过程中，通过计算当前三维点云区域的局部点密度和顶点平均曲率，确定动态滚球半径以进行点云重建；对点云重建得到的三维网格模型，通过沿电缆轴向提取周向曲率序列，并借助预先训练好的缺口预测模型预测缺口位置，并对预测的缺口位置进行补全，以提升缺口位置的形态还原精度，得到最终的高压电缆表面缺陷检测结果。与现有技术相比，本发明提高了缺陷检测灵敏度，降低了缺陷检测误差。