一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置

本发明属于机械手技术领域，尤其公开了一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置，包括机器人本体，以及安装在机器人本体顶面的机械手，所述机械手包括摆臂和抓取部件，通过摆臂的摆动使得抓取部件移动；所述抓取部件包括抓取板、夹板和移动架；摆臂前侧端连接抓取板后侧面中心处，两个夹板均处于抓取板前侧部，两个夹板相对设置。本发明通过相互靠近的两个夹板抓取线缆时，线缆对夹板后侧部的压力使得夹板偏移，夹板前侧部利用支杆在两个侧板之间转动，夹板后侧部利用弹性部件逐渐靠近边板，此时夹板在抓取线缆的过程中倾斜，通过两个倾斜的夹板保证线缆在抓取效果，避免线缆从抓取部件上掉落。