多轴消防机器人

本发明提供了多轴消防机器人，包括移动主体和设于所述移动主体上的多轴机械臂，还包括：灭火组件，所述灭火组件设于所述多轴机械臂的输出端；伸缩式穿刺组件，所述伸缩式穿刺组件伸入堆积物内部；负压抽出组件，所述负压抽出组件通过所述伸缩式穿刺组件将堆积物内部的氧气抽走。本发明通过灭火器内的泡沫通过第一管道后从喷射嘴喷出，在堆积物的表面喷射泡沫，抽气孔持续将堆积物内部的空气抽走形成负压，负压使喷射泡沫慢慢的渗入堆积物间隙内，结束后，堆积物内部间隙主要为水和氮气，利于堆积物内部火点熄灭，堆积物的顶部以及顶部区域间隙内为泡沫，泡沫有效组织外界氧气进入堆积物内部，大大降低堆积物复燃的可能性。