摘要
本发明属于木托盘加工技术领域,具体提出了一种用于木托盘生产的翻转机构,包括工作台,工作台顶部设有矩形凹槽;矩形凹槽内通过高精度轴承座安装转动轴,转动轴上垂直固定两个翻转臂,转动轴一端连接第一驱动电机,第一驱动电机通过电机安装座固定于工作台侧面,电机输出轴与转动轴通过高精度联轴器连接,转动轴端部安装高精度编码器,编码器与控制器通过高速数据传输线相连,实现对翻转角度的精确闭环控制。本发明通过自动化的夹持、翻转以及与加工设备的高效协同工作,木托盘的加工周期大幅缩短,与传统翻转机构相比,生产效率大幅提高。
技术关键词
木托盘
翻转机构
高速数据传输线
高精度编码器
高精度轴承座
高精度联轴器
活动夹板
转动轴
压力传感器
工作台
控制器
驱动电机输出扭矩
智能压力
电机安装座
视觉相机
分布特征
闭环控制
图像识别算法
翻转臂