智能设备的控制方法、智能设备及计算机可读存储介质

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能设备的控制方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何实现智能设备稳定跟随、有效避障的技术问题。为此目的，本申请的智能设备上设置UWB‑AOA基站和激光雷达，UWB‑AOA基站总水平覆盖角度为水平方向的全向角度，基于UWB‑AOA基站，获取UWB标签的定位信息；基于激光雷达，获取环境障碍物信息；根据定位信息和环境障碍物信息，进行路径规划，获取路径规划结果；根据路径规划结果，对智能设备进行控制，以实现智能设备对UWB标签的跟随，能够实现对UWB标签的全向跟踪，提升智能设备的避障范围和精度。