一种基于磁编码传感器的多圈绝对值编码设计方法及系统

本发明涉及智能控制与编码测量技术领域，公开了一种基于磁编码传感器的多圈绝对值编码设计方法及系统，其中，方法包括：通过主控制MCU接收目标角位移信号；计算位置误差；基于误差信号执行空间矢量控制策略驱动永磁同步步进电机运行；通过主轴带动三组齿轮旋转；根据三者与预设减速比加权融合重构当前多圈绝对位置反馈。相较于现有技术中依赖单颗编码器或电池式圈数计数器的结构，尤其在断电重启、齿轮反向间隙干扰或高速连续运行条件下，无法实现持续、高分辨率且抗扰动的角位置信息保持与反馈的技术问题；由于本申请通过引入多组编码器、分层级传动设计与动态加权融合机制，提高了在工业场景中长期稳定运行与高精度闭环控制的能力。