一种用于手持焊枪自适应枪杆焦距长度的算法及系统

本申请涉及手持焊枪激光焊接领域，公开了一种用于手持焊枪自适应枪杆焦距长度的算法及系统，算法包括以下步骤：S1：获取第一枪杆的第一实际摆宽和第一设置摆宽，计算第一刻度因子，其中，所述第一实际摆宽为所述第一设置摆宽最大时的摆宽；S2：获取所述第一枪杆的第一焦距，基于所述第一焦距和第一实际摆宽计算第一转动角；S3：获取第二枪杆的第二焦距，基于所述第二焦距和第一实际摆宽，计算第二转动角；S4：基于第一刻度因子、第一转动角和第二刻度因子、第二转动角的线性比例关系，计算第二刻度因子。使更换后的焊枪最大摆宽等同于更换前的摆宽，保证了焊接精度和准确度，提高了手持焊枪在场景变化时的灵活性。