摘要
本发明涉及职业教育培训系统及方法技术领域,具体为一种基于AR虚拟视觉的岗位实训培养系统及培养方法,采用AR虚拟现实,创新性的采用了动态环境绑定技术,通过RGB‑D摄像头实时扫描实训场景,如实验室、工厂工位,采用的SLAM算法构建3D环境点云地图,虚拟设备自动对齐真实桌面坐标系,虚拟设备可“放置”在真实桌面上,受物理遮挡关系约束,如手部穿过虚拟器械时自动隐藏被遮挡部分,相较于传统的AR投影技术,更加真实,代入感和培训感更强,使得学员的培训进一步起效,适配岗位的周期更短;采用了多模态操作评价机制,操作轨迹与标准路径动态对比,实时生成偏差热力图;分解操作步骤为,准备→执行→校验三阶段,分别评分,进一步的实现培训评分。
技术关键词
培养系统
虚拟设备
点云地图
数据收集模块
视觉
遮挡关系
虚拟现实环境
终端
扫描模块
教育培训系统
空间定位精度
阶段
场景
动态
SLAM算法
平台
特征提取算法
系统为您推荐了相关专利信息
注意力机制
空间特征提取
识别视频数据
算法
卷积模块
标注方法
图形用户界面
图像编码器
视觉
隧道病害检测
智能机器人系统
多机械臂协同
分布式视觉
破拆装置
垃圾袋
行人检索方法
文本特征向量
图像特征向量
预测编码器
文本编码器