摘要
本发明涉及职业教育培训系统及方法技术领域,具体为一种基于AR虚拟视觉的岗位实训培养系统及培养方法,采用AR虚拟现实,创新性的采用了动态环境绑定技术,通过RGB‑D摄像头实时扫描实训场景,如实验室、工厂工位,采用的SLAM算法构建3D环境点云地图,虚拟设备自动对齐真实桌面坐标系,虚拟设备可“放置”在真实桌面上,受物理遮挡关系约束,如手部穿过虚拟器械时自动隐藏被遮挡部分,相较于传统的AR投影技术,更加真实,代入感和培训感更强,使得学员的培训进一步起效,适配岗位的周期更短;采用了多模态操作评价机制,操作轨迹与标准路径动态对比,实时生成偏差热力图;分解操作步骤为,准备→执行→校验三阶段,分别评分,进一步的实现培训评分。
技术关键词
培养系统
虚拟设备
点云地图
数据收集模块
视觉
遮挡关系
虚拟现实环境
终端
扫描模块
教育培训系统
空间定位精度
阶段
场景
动态
SLAM算法
平台
特征提取算法