自举电源生成装置、机器人关节伺服驱动器及机器人

本发明提供一种自举电源生成装置、机器人关节伺服驱动器及机器人，涉及机器人技术领域，该自举电源生成装置包括前级供电模块、驱动控制模块、电源驱动模块和自举电源模块，其中：前级供电模块分别连接驱动控制模块和自举电源模块，前级供电模块用于将外部电源转换为驱动控制模块和自举电源模块的输入电源；驱动控制模块与电源驱动模块连接，电源驱动模块至少包括第一开关单元和第二开关单元，电源驱动模块根据驱动控制模块输出的驱动信号调整第一开关单元和第二开关单元的开关状态，第一开关单元和第二开关单元高频交替开关；电源驱动模块与自举电源模块连接，自举电源模块根据开关状态进行循环充放电切换，以生成自举电压。