一种汽车零部件全自动涂装线智能控制方法与系统

本申请提供了一种汽车零部件全自动涂装线智能控制方法与系统，涉及控制系统领域。本申请获取汽车零部件的三维点云数据；基于三维点云数据，确定汽车零部件表面高复杂度区域为待涂装区域；采用主成分分析算法，计算待涂装区域中法向量的协方差矩阵，通过协方差矩阵提取主方向特征向量；基于主方向特征向量，确定自转轴线的自转坐标值；控制喷涂器运动至自转坐标值，执行对汽车零部件的涂装。采用本申请技术方案，在对不同几何特性的汽车零部件表面喷涂时，结合汽车零部件的几何特性，确定自转坐标值，在喷涂器位于自转坐标值时，能够尽量完整地喷涂均匀图层至汽车零部件的表面，保证喷涂效果。