一种汽车零部件全自动涂装线智能控制方法与系统

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一种汽车零部件全自动涂装线智能控制方法与系统
申请号:CN202511221667
申请日期:2025-08-29
公开号:CN120940113A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种汽车零部件全自动涂装线智能控制方法与系统,涉及控制系统领域。本申请获取汽车零部件的三维点云数据;基于三维点云数据,确定汽车零部件表面高复杂度区域为待涂装区域;采用主成分分析算法,计算待涂装区域中法向量的协方差矩阵,通过协方差矩阵提取主方向特征向量;基于主方向特征向量,确定自转轴线的自转坐标值;控制喷涂器运动至自转坐标值,执行对汽车零部件的涂装。采用本申请技术方案,在对不同几何特性的汽车零部件表面喷涂时,结合汽车零部件的几何特性,确定自转坐标值,在喷涂器位于自转坐标值时,能够尽量完整地喷涂均匀图层至汽车零部件的表面,保证喷涂效果。
技术关键词
汽车零部件表面 三维点云数据 涂装 喷涂器 主成分分析算法 协方差矩阵 运动装置 光源装置 智能控制方法 中央控制器 复杂度 深度学习图像识别 邻域 网格划分方法 特征匹配算法 区域生长算法 智能控制系统
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