一种环形工件焊接机器人

本发明公开了一种环形工件焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括加固座，安装于加固座上的多关节机器人以及可旋转摆放的承托组件，所述多关节机器人的一端旋转连接有焊接部件。该环形工件焊接机器人，利用夹持机构将多段弧形工件定位拼接成一个待焊接的整体，在水平焊接时利用多关节机器人的焊接部件对环形工件的上部拼接缝和外部拼接缝进行焊接，再利用回转机构控制承托组件90°翻转，使环形工件立在多关节机器人的一侧，方便多关节机器人可以在调整角度后立即实现对多段弧形工件的底部拼接缝和内部拼接缝进行焊接，进而保证该焊接机器人能对大直径以及较厚的环形工件进行全面的焊接，同时无需调换工件摆放方向来实现多方位焊接。