摘要
本发明公开一种面向海上风电机群的自适应模型优化控制方法与系统。方法包括:建立准稳态尾流模型,基于机组间相对距离与理论平均风速计算尾流传播时延,并以时延修正下游机组来流风速;基于修正后的来流风速构建风电机组的线性参数变化(LPV)模型,进一步组装为考虑尾流时延的风电场分布式LPV控制模型;在此基础上构建模型预测控制器,采用多目标优化目标函数及约束,将分布式LPV模型作为预测模型;在预测时域内采用滚动优化求解并输出按机组时序对齐的最优控制序列,实现全场协同优化控制,以提高发电效率并降低结构疲劳载荷。
技术关键词
优化控制方法
模型预测控制器
风电机组
风速
协同优化控制
时延
风轮
尾流模型
矩阵
发电机转动惯量
机组运行状态
控制执行模块
序列
电磁
转子
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力矩
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