摘要
本发明公开了一种实现物理排序的通信系统,涉及通信系统技术领域,系统包括:中央任务管理模块,用于数据的处理和高级任务指令的下达,分布式感知模块,用于获取实时数据,自主控制模块,用于控制设备执行具体的操作指令,通信网络模块,用于通信数据的传输。本发明通过分布式感知架构将计算任务下沉至传感器终端,大幅减轻网络带宽与中央服务器负荷,提升系统实时性与可扩展性,增强系统动态响应与灵活性,创新性数据提级处理模块通过多传感器冗余备份与模式切换机制,实现故障时从融合模式到降级模式的无缝过渡,彻底解决单点故障导致的系统性瘫痪问题,将非计划性停机转为计划性维护。
技术关键词
通信系统
状态监控器
通信网络
运动执行器
多传感器冗余备份
避障模块
任务调度器
称重模块
数据
物理
模式
系统动态响应
信号
传感器终端
规划
节点
解析算法
控制模块
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