摘要
本发明公开了一种基于高精地图预测性的排放管理自适应控制方法及系统,其中,所述方法包括:通过定位模块获取车辆当前位置坐标,并从预先建立的高精地图数据库中提取前方道路的三维坐标数据,构建道路几何信息。根据道路几何信息和从车载传感器获取的实时车速数据,采用动力学模型计算车辆行驶阻力,生成行驶阻力数据。根据行驶阻力数据,采用车辆动力学模型计算驱动轮需求功率,生成发动机需求功率数据。通过温度预测模型,输入发动机需求功率和从车载传感器获取的环境参数,计算催化器载体温度预测值,生成温度预测时间序列。借此,本发明提升了催化器温度控制响应速度、降低了非必要能耗并抑制了瞬时排放超标。
技术关键词
车载传感器
车辆动力学模型
地图数据库
温度预测模型
发动机
动力系统
阻力
催化器
定位模块
序列
坐标
卡尔曼滤波算法
驱动轮
特征提取算法
三次样条插值算法
功率值
数据标准化方法