摘要
本发明提供了一种电力铁件自动焊接装置,属于焊接装置的技术领域,包括工作台和设置在工作台上的焊接机器人,工作台上表面竖向开设有多个安装孔,安装孔呈矩阵排列,自动焊接装置还包括多个螺套、多个夹持定位模块和一组锁紧机构;多个螺套转动连接在工作台下表面,螺套与安装孔一一对应并同轴设置;夹持定位模块底部固定有至少两个连接螺杆,连接螺杆与螺套螺纹连接;其中,连接螺杆插入安装孔内时,螺套朝第一旋转方向自由转动;夹持定位模块底部与工作台上表面贴合时,锁紧机构带动所有螺套朝第一旋转方向顶紧。本发明通过锁紧机构便于更换不同类型的夹持定位模块,以针对板状、柱状或其他异形铁件进行定位,提高了焊接装置的适用性。
技术关键词
自动焊接装置
驱动螺杆
工作台
棘轮
棘爪
螺管
移动板
定位模块
联动杆
螺套
倾斜面
电力
焊接机器人
铰接板
驱动组件
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