基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统

本申请涉及一种基于动态排序的无人机群起降控制方法，该方法包括：获取待排序无人机的电量数据和任务紧急程度，根据电量数据和任务紧急程度确定待排序无人机的优先级系数，待排序无人机包括进离场圈内请求降落的无人机和地面上请求起飞的无人机，基于优先级系数和无人机的延误时间，构建以总加权延误时间最小为目标的起降排序模型，结合滑动时间窗算法和遗传算法对排序模型进行求解，得到排序策略，基于排序策略指示无人机执行进场或离场程序。通过本申请，解决了无人机起降调度效率低的问题，实现根据优先级系数和延误时间优化排序策略。进离场圈和等待圈双同心圆布局，实现了交通流的有序引导，避免了进场无人机在终端区内的无序飞行。