摘要
本发明公开了一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统,包括机器人智能监控系统、图像数据处理系统、中央调度管理系统与调度控制系统,所述机器人智能监控系统与图像数据处理系统均连接有中央调度管理系统,所述机器人智能监控系统连接图像数据处理系统,所述中央调度管理系统连接调度控制系统。本发明所述的一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统,设有机器人智能监控系统、图像数据处理系统、中央调度管理系统与调度控制系统,能够方便对机器人进行远程实时监控,通过多方面的监控并集成一体,还可以方便对监控的数据进行处理与分析,智能分析机器人的工作状态,便于更好的对机器人进行远程调度与控制。
技术关键词
移动作业机器人
图像数据处理系统
调度管理系统
智能调度系统
智能监控系统
调度控制系统
远程调度控制
图像数据管理
数据传输模块
智能调度方法
监控模块
监测控制模块
PLC控制模块
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