一种基于无人机自动识别与控制的光伏板清洁系统

本发明公开一种基于无人机自动识别与控制的光伏板清洁系统，涉及光伏发电设备维护技术领域，包括：无人机子系统，用于采集光伏板表面的高清图像，识别污点区域并计算其在光伏板表面的坐标，最终生成清洁指令；通信子系统，用于实现无人机子系统与光伏板自清洁装置之间的指令传输及数据交互；光伏板自清洁装置，用于接收无人机子系统通过通信子系统传输的清洁指令，并基于指令中的污点坐标执行针对性清洁任务。本发明可以精准识别光伏板表面各种类型的污点，使光伏板自清洁装置能够根据实际污染情况进行针对性清洁，从而有效提升光伏板发电效率。