摘要
本申请公开了一种基于低轨卫星通信的无人机巡检系统样机验证方法及系统,包括:采集复杂地形参数,搭建端边云星全链路基础环境,输出部署拓扑与环境特征;验证异构终端即插即用与故障自愈,输出抗扰通信基线;量化星地通信在极端场景下的链路性能,输出链路性能质量;检验系统最核心的数据上传和指令下行性能可靠性;集成通信能力与交互功能,测试卫星回传云端分析终端执行无人值守闭环模式响应能力;注入多模态失效场景与极限负载,验证全链路的生存性及安全边界,输出验证报告。本申请旨在通过多维度验证流程,确保远程智能巡检终端与低轨卫星通信系统的协同工作可靠性,验证闭环巡检模式在复杂场景下的有效性。
技术关键词
无人机巡检系统
终端即插即用
验证方法
链路
故障自愈
智能巡检终端
检验系统
闭环
基线
低密度奇偶校验码编码
多模态
场景
无人机悬停状态
卫星终端
优先级调度算法
梯度加压法
云端
报告
动态调度算法
数据交互通道