一种仿生手的抓握稳定性控制方法、系统、终端及介质

本发明公开了一种仿生手的抓握稳定性控制方法、系统、终端及介质，涉及仿生手技术领域，所述方法包括：当所述仿生手与目标物体接触后，获取初始抓握力，并基于所述初始抓握力对所述目标物体进行抓握；在抓握过程中实时监测所述仿生手的受力信息以及所述仿生手的振动信号，并基于所述受力信息与所述振动信号确定所述目标物体的滑动风险指标；基于所述滑动风险指标对所述仿生手的握姿和/或抓握力进行调整，以提高仿生手的抓握稳定性。本发明可在抓握过程中动分析目标物体的滑动风险指标，并基于滑动风险指标对仿生手的握姿和/或抓握力进行调整，有利于提高仿生手的抓握稳定性，确保目标物体的安全。