一种结合院内传感监测的院内导航app系统和导航方法

本发明提供一种结合院内传感监测的院内导航app系统和导航方法，本系统采用混合定位架构：蓝牙信标LoRa自组网提供基础定位（精度1‑3米），惯性导航弥补信号盲区。电子围栏系统能够使得传染病区电子屏障触发率大大提升，避免用户进入禁区，且系统能够记录院内导航轨迹，进行时序追溯。