用于神经外科手术机器人的定位装置及方法

本发明公开了一种用于神经外科手术机器人的定位装置及方法，该装置包括对称于YOZ平面布置的两个可滑动半拱形定位模块以及设置在两个可滑动半拱形定位模块之间的弹性件。可滑动半拱形定位模块包括：基座、可转动设置在基座上的弧形支撑轨、可滑动设置在弧形支撑轨上的弧形外齿轮滑轨及其驱动装置、设置在弧形支撑轨上端的第一驱动机构以及设置在基座上的第二驱动机构。本发明提供的定位装置，可用于神经外科手术机器人DBS手术中双电极同步植入操作的精确定位，以提高效率；本发明中的两个可滑动半拱形定位模块可相互独立进行工作，从而可分别搭载一个植入模块进行定位，再通过两个植入模块实现双电极的同步植入。