一种基于模型预测控制的燃料电池热管理系统控制方法及系统

本发明涉及一种基于模型预测控制的燃料电池热管理系统控制方法及系统。本发明包括建立燃料电池热管理系统的多变量状态空间预测模型；包括由电堆温度、冷却液入口温度、冷却液出口温度及散热器温度组成的状态变量，由电子水泵转速和电子节温器开度组成的控制变量，以及由电堆产热量和环境温度组成的扰动变量；构造多目标优化函数；包括电堆温度跟踪项、水泵能耗惩罚项、水泵转速平滑项、电子节温器开度惩罚项以及电子节温器开度平滑项；设置运行约束条件；基于模型预测控制策略，在线滚动求解带约束的优化问题，输出最优电子水泵转速和电子节温器开度控制序列并实施首项控制变量。本发明实现了电子水泵转速和电子节温器开度的协同优化控制。