联合仿真控制方法、装置、设备及介质

本申请提供一种联合仿真控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：将用于联合仿真的初始条件输入到至少一个求解器中，求解器用于求解设定时长后的初始条件对应仿真的求解结果；确定用于获取求解器输出的求解结果的数据交换时刻；基于四元数插值算法，确定求解器在数据交换时刻的求解结果；基于每个求解器对应的结果数据，确定数据交换时刻的联合仿真的仿真结果。本申请有效解决了相关技术中联合仿真的仿真精度和效率不足的问题。