基于蒸馏轻量化大模型的车载时空联合决策方法及系统

本发明涉及基于蒸馏轻量化大模型的车载时空联合决策方法及系统，本申请通过知识蒸馏压缩车载大模型，从而降低车辆所需的算力。利用轻量化大模型，本申请对多传感器融合数据进行场景识别、目标分割等，结合4D栅格化场景进行路线搜索，得到多条可能通行的路线。然后基于时空联合决策对多条通行线路进行决策，得到最优路线。此外，还对最优路线所带来的车身控制参数与安全核内的参数阈值进行对比，提供双核安全校验功能。本申请具有算力需求小、决策时延低以及安全性高等优点。