摘要
本发明公开了一种焊接机器人用焊接夹具,包括:焊接平台、防护外壳、液压缸、滑动平台及限位组件,防护外壳固定连接在焊接平台的上表面上,防护外壳的左右两侧均设置有进料口,防护外壳内顶面中部固定设置有安装箱,液压缸固定安装在安装箱的内顶面上且相互平行设置,液压缸的活塞杆与滑动平台的上表面固定连接,滑动平台下底面设置有滑动轨道,焊接机器人滑动安装在滑动轨道内,滑动平台上表面固定连接有控制块一,两组限位组件左右对称的设置于控制块一的左右两侧;本发明通过限位组件、矫正组件和定位柱的设置,大幅降低了焊接机器人使用过程中的操作复杂度,同时通过调节杆及距离调控元件的设置,使得本发明能够适用于多种规格零件的焊接。
技术关键词
焊接机器人
滑动平台
防护外壳
焊接夹具
焊接平台
调控元件
控制杆
限位组件
矫正组件
滑动轨道
安装箱
液压缸
斜面
调节杆
安装板
套件
活塞杆
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橡胶球
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