一种基于机器人的辅助精准抓取装置

本发明公开了一种基于机器人的辅助精准抓取装置，涉及机器人抓取技术领域，包括抓取机器人，抓取机器人的顶部固定安装有伸缩装置，伸缩装置的一端活动套接有抓取组件，抓取机器人的侧边固定安装有支撑装置，支撑装置的侧边固定安装有定位组件。本发明的一种基于机器人的辅助精准抓取装置，对吊绳限位，避免吊绳悬空的长度过长导致抓取组件晃动的幅度过大，进而辅助抓取组件实现精准抓取；限位套沿着限位柱下降，并套接在定位块的外表面，实现抓取组件的引导和固定，提高抓取组件抓取的稳定性，同时，使抓取组件每次抓取的位置固定，便于实现整体装置的自动化；通过多方位定位，使物件精准地停留在转动盘的顶部，便于抓取组件的精准抓取。