一种基于5G-A基站与UWB基站的融合定位方法

本申请提供一种基于5G‑A基站与UWB基站的融合定位方法，包括：获取待部署目标区域的环境信息，并依据环境信息和UWB基站的有效测距半径分别确定UWB基站和5G‑A基站对应的部署数量和部署位置信息；依据UWB基站对应的第一部署数量和第一部署位置信息和5G‑A基站对应的第二部署数量和第二部署位置信息生成部署网络；从部署网络中获取至少三个对应于待定位目标的有效通讯信号；依据有效通讯信号以及对应基站的部署位置信息确定待定位目标的当前位置信息。本申请通过5G‑A基站与UWB基站进行融合定位，充分结合利用了5G‑A基站与UWB基站各自的特性，降低了基站部署成本，并提高了定位精度。