一种码头用智能巷道堆垛装置

本发明提供的一种码头用智能巷道堆垛装置，涉及码头巷道堆垛用具技术领域，装置由硬件结构与软件系统协同构成，硬件结构包含龙门架、滑轨、安装座、移动架、堆垛架、升降机构、移动机构、检测机构及多个传感器与驱动件，为货物物理搬运提供执行载体，可实现堆垛架三维空间运动、货物输送与状态检测；软件系统涵盖硬件接口、感知数据处理、控制决策、执行驱动模块，完成数据采集、滤波校准、智能决策与指令执行。通过软硬件协同，达成码头堆垛作业自动化，无需人工干预，大幅提升作业效率适配高吞吐量，实时监测消除安全隐患，精准定位并稳定运输货物，有效解决传统装置依赖人工、隐患大、定位精度不足及货物易损问题，助力码头高效、安全作业。