一种机器人控制方法、系统、设备及存储介质

本发明实施例提出一种机器人控制方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：将机器人的移动区域划分为多个工作空间，并获取机器人在工作空间的移动路径；若接收到中断信号，则确定与机器人对应的工作空间，根据中断信号控制机器人执行与工作空间对应的回原位程序；根据移动路径生成回原位路径，根据回原位程序控制机器人沿回原位路径移动。本发明可以根据机器人的移动路径和工作空间自动生成回原位路径，使机器人可以自动回原位，降低了机器人回原位的操作难度。