管桩端面打磨机器人及其机械臂

本发明提供一种管桩端面打磨机器人及其机械臂，涉及管桩生产装置技术领域，包括六轴机械臂本体，所述六轴机械臂本体固定安装在重载滑台上；所述六轴机械臂本体的执行臂端固定安装有轴承安装座，所述三角连接架的外侧连接端接头处均设置有抱紧打磨驱动机构，所述三角连接架上固定安装有角磨机，所述降尘罩通过管道与重载滑台上固定安装在抽气泵机连通，通过所述抽气泵机将降尘罩周围的气体抽出，从而进行降尘操作。本发明能够自动进行管桩端面的定位夹持，且抱紧打磨驱动机构能够适应不同直径的管桩，还能够通过精准将打磨区域的气体进行抽出，从而有效降低空气中的颗粒悬浮物浓度，有效降低操作人员工作负担的同时，保证了环境的清洁性。