摘要
本发明涉及机器人的技术领域,特别是涉及一种协作机器人底座,通过将底座面板与机器人的基座面板可拆卸固定连接,在需要搬运移动机器人时,可以将机器人从底座面板上拆卸下来,减轻重量,从而方便搬运移动。在机器人底座损坏时,也可以快速拆卸下来,方便更换,同时减少误工时间。另外,在放置面倾斜时,真空吸盘组件配置成可根据放置面的倾斜角度调节,可以使机器人底座固定更加牢固。多个支撑柱均配置成可根据放置面的倾斜角度调节,以使底座面板保持水平。底座面板保持水平,使得放置在底座面板上的机器人也保持水平,从而使机器人的重心保持竖直。进而可以防止因机器人重心倾斜导致真空吸盘组件受力不均,产生安全危险。
技术关键词
协作机器人
真空吸盘组件
机器人底座
面板可拆卸
卡扣组件
旋转手柄
支撑组件
法兰盘
立柱
卡扣件
锁紧螺栓
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