风力发电塔筒检修门自动焊接设备

本发明涉及风力发电塔筒检修门自动焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括：底座；龙门架，滑动设置于所述底座的顶部，用于沿所述底座的长度方向作进给运动；悬臂，升降设置于所述龙门架上；焊接组件，固定连接于所述悬臂底部的中部并指向待焊接焊缝；清渣组件，设置于所述悬臂的顶部并指向已焊接的焊缝区域；驱动机构，用于驱动所述龙门架移动。本发明中，通过清渣组件对已焊段的焊缝进行清渣作业，通过设置龙门架，沿底座长度方向进给运动，一方面牵引焊接组件进行焊接作业，另一方面同步牵引清渣组件对已焊段的焊缝进行清渣作业，实现协同作业，相较于现有技术，该风力发电塔筒检修门自动焊接设备能够减少吊装次数，同时提高工作效率。