一种自适应对焦及锁焦控制方法及系统

本申请提供一种自适应对焦及锁焦控制方法及系统，属于控制技术领域，本申请实施例提出的一种自适应对焦及锁焦控制方法及系统，通过靶点空间信息拟合目标平面，并驱动焦平面旋转或平移，可自动匹配样本实际表面，基于子图像组的靶点分布计算，可覆盖更大尺寸平面样本，通过分区域拟合再整合的方式，确保整个平面的焦平面一致性，对样本全区域实现较清晰成像，避免了单次一对焦时造成局部不清晰的问题。