基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制系统及方法

本发明公开了基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制系统，包括感知层的视觉采集模块，利用内置摄像头实时获取环境图像；增强现实控制层的摇杆控制模块和视频流传输模块，实现摇杆控制功能和视频流传输功能；通信中继层的WebSocket客户端模块和WebSocket服务端模块，用于指令与数据的中转传输；机器人执行控制层的底盘控制模块和运动执行模块，底盘控制模块由主控计算平台Intel NUC运行并管理，用于完成运动指令的执行。本发明还公开了基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制方法。本发明属于增强现实技术与人形机器人远程控制技术领域，解决了现有技术中人形机器人操作界面不直观、视觉反馈延迟严重、网络适应性不足的问题。