一种花生秧果同步采收的低损伤机械化方法

本发明涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种花生秧果同步采收的低损伤机械化方法，包括：步骤1：秧蔓夹持力动态调控；步骤2：土壤振动参数协同执行：根据土壤物理特性匹配振动参数组合，控制振动铲施加复合振动波形；步骤3：秧果差速分离控制：设定分离机构上层输送带与下层辊筒的速度比大于2，并在下层辊筒上方设置可调缓冲挡帘控制果荚下落高度；步骤4：损伤风险闭环修正：通过落果率检测结果同步反向调节夹持压力设定值与振动频率。通过动态调节各项关键参数，精准适配作业环境的变化，有效解决了秧蔓夹持、土壤粘连与果荚碰撞损伤等问题，显著提高了花生的采收效率和果实的质量。